2．3．3 交互式场景的实现

　　VRML场景没有地面属性，行进中的拖拉机难以感知当前路面状况，如土壤的坚实度 、空隙率、密度和土壤应力等，给虚拟试验 带来 了诸 多不便。根据VRML的事件驱动机制和 Script编程技术，在场景开发中进行了场景地面信息的列表，给出了不同地面坐标下的地面属性(主要包括路面介质参数或坡度等)。场景运行 中，通过编程节点实时采集当前车辆坐标，并调用地面信息列表，将地面属性反馈给仿真模型，以实时调整仿真参数和运行姿态。

　　2．3．4 虚拟现实农 田场景源程序

　　虚拟现实农田场景设计，利用虚拟现实程序设计语言中的基本几何节点、复杂节点和动态感知节点进行开发设计，包括背景节点、视角节点、节坐标变换节点、内联节点、组节点 、重定义节点、重用节点、面节点、时间传感器节点、动态插补器节点、事件和路 由等，并利用内联节点实现子程序调用，并实现模块化和组件化设计。该设计利用动态插补器节点设计行驶的车辆景更加逼真、生动和鲜活。

　　在建立农 田虚拟场景时，要求无论场景怎么移动，农作物始终面向浏览者，所以在建立农作物场景时引用了布告牌节点 (Billboard)。在 Billboard节点中，通过对域值 axisOfRotation的设定，使 Billboard自动地以其局部坐标系的z轴围绕旋转，从而保证布告牌造型始终面向浏览者。通过引用坐标变换节点(transform)，可以完成对多个农作物的导人。利用改变该节点中 translation的值以及引用 inline节点，可逐个导入农作物，从而构建整个农田场景。构建农 田场景的程序代码由于篇幅所限从略。用 VRML语言设计的虚拟农田场景如图2所示。

　　参考文献：

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