2.3　TDOA
　　抵达时差[3]（TDOA，Time Difference of Arrival）定位方式通过测量目标移动终端发射机到达不同基站接收机的传播时差，来确定运动目标的位置信息。TDOA定位方式中，不需要移动终端与基站间的精确同步，也不需要在上行信号中加时间戳信息，还可以消除或减少目标移动终端与基站间由于信道所造成的共同误差。在该定位方式中，将目标移动终端定位于两个基站为焦点的双曲线方程上。确定目标移动终端的二维坐标需要至少建立两个双曲线方程（至少3个基站），两条双曲线交点即为目标移动终端的二维坐标。
　　TDOA算法是对TOA算法的改进，他不是直接利用信号到达时间来确定目标的位置信息，而是用多个基站接收到信号的时间差信息来确定目标的位置信息，与TOA算法相比，它不需要加入专门的时间戳信息，定位精度也有所提高。TDOA值的获取目前一般都有以下两种形式：
　　第一种形式是利用移动台到达2个基站的时间TOA信息，知道移动台的坐标位置，以及至少三个基站的坐标位置，取其差值来获得。这时仍需要基站时间的严格同步，但是当两基站间移动信道传输特性相似时，可减少由多径效应带来的误差。
　　第二种形式是在实际应用中，往往很难做到基站与移动台的同步，此时可以采用相关估计得到TDOA值，即将一个移动台接收到的信号，与另一个移动台接收到的信号进行相关运算，从而得到TDOA的值。这种算法可以在基站和移动台不同步时，估计出TDOA的值，再进行定位计算能获得较高精度。
　　对于蜂窝网中的移动台定位而言，TDOA更具有实际意义，这种方法对网络的要求相对较低，并且定位精度较高，目前已经成为研究的热点。
　　从上面的分析可以看出，TDOA定位技术具有如下优点：
　　①可以在话音和控制信道上进行测量；
　　②适用于多种移动电话制式下实现该技术，不需要对蜂窝通信的标准进行修改，容易在所有蜂窝网通信系统中扩展；
　　③对原有系统改动不大，不需要改变用户端和蜂窝的基础设施及蜂窝天线，安装费用少；
　　④测试精度不受距离影响，对多径干扰敏感度低；对功率变化不敏感，信号衰减对测时精度影响小；抗多径效应和市区遮挡效应强，因此在信号接收去不会出现盲点；
　　⑤延时小，其定位时间在3s之内。
　　【参考文献】
　　［１］杨洪娟.蜂窝网络无线定位技术的研究[D].哈尔滨工业大学,2009,6.
　　［２］记越峰，等.现代通信技术[M].北京邮电大学出版社，2002.
　　［３］李嵘峥.无线蜂窝通信系统中移动台定位技术研究与实现[D].北京邮电大学，2011，01，10.