如图6所示，系统在单位阶跃输人下，响应曲线的超调量为5％；上升时间为0．1S；调整时间为0．3s；振荡次数为1。性能指标满足回路设计指标要求。
　　3．2带多个修正因子的模糊控制
　　对二维模糊控制系统而言，当误差较大时，控制系统的主要任务是消除误差，这时对误差在控制规则中的修正加权应该大些；相反，当误差较小时，信捷职称论文写作发表网，此时系统已经接近稳态，控制系统的主要任务是使系统尽快稳定，为此必须减少超调，这样就要求在控制规则中误差变化起的作用大些，即对误差变化加权大些。这就要求考虑在不同的误差等级引入不同的加权因子，以实现对模糊控制规则的自调整。
　　带有多个修正因子的模糊控制算法表达式如下：

　　即得到模糊控制和带修正因子的模糊控制器在单位阶跃输入(1rad)时，系统响应比较图如图7所示。

　　由图7可知，系统在带多个修正因子的模糊控制器控制下，单位阶跃响应的超调量减小，达到稳态的速度更快，系统性能得到改善。

　　4结论

　　本文对模糊控制理论进行了研究。对平台稳定回路设计了二阶模糊控制器，首先仿真分析了模糊控制器对系统性能的影响，其次在模糊控制器中引入多八修正因子，对模糊控制器进行了改进，研究表明带多个修正因子的模糊控制器降低了系统的超调量，改善了系统的单位阶跃响应性能。
　　本文为平台稳定回路的控制提供了一种新的控制方案，具有重要的工程价值。