由于要实现每垛货物箱的精确数量，所以使用多重 FOR循环来进行渲染。先绘制整层的货物箱，再绘制一次剩余后整行的货物箱，最后再绘制二次剩余的几个货物箱。

　　为了便于说明问题，我们举个简单的例子 ：若有一垛的箱子数量为 238个，箱子的长宽高分别为 4，8，4(简化后)，根据仓库的参数设置可以推算出这一垛每列箱子数为 9个，共有整层 6层 ．余下 22个在第 7层，在该层上又有整 2行 ，一次剩余标志为l，最后还剩 4个货物箱在第 7层的第 3行，二次剩余标志为 l。

　　2．5 漫游的实现

　　仓库漫游的实现是通过鼠标和键盘的响应来改变相应的参数，进行视图模型矩阵转换，通过坐标系的变换来调整观察点的位置或是所渲染模型的位置。可利用下面的函数来实现。

　　glRotate('l'ilt，1，0，0)；  ／／围绕  轴顺时针旋转 Tilt度

　　glRotate(Heading，0，1，0)；  ／／围绕 y轴顺时针旋转

　　Heading度 glTranslatef( ，一0．5+HeadMovement，Z)；／船   轴正方向 前进(X)单位长度，沿 y轴正方向前进(～0．5+HeadMovement)单位长度，沿 z轴正方向前进(z)单位长度。漫游实现的基本原理见图 2。

　　3 结语

　　本文利用 OpenGL强大的图形功能在货物仓库模拟方面进行了有益尝试 ，在实践中取得了很好的效果，通过鼠标键盘进行人机交互 ，最终实现了货物仓库的动态可视化。虚拟现实技术的研究和应用具有极其广阔的前景，在某种意义上说它将改变人们的思维和生活方式，给人类世界带来难以想象的变化。

　　参考文献

　　[1] Grigore C Burdea，Philippe Coiffet．虚拟现实技术[M]．版．北京：电子工业出版社 ，2005．

　　[2] 和平鸽工作室．OpenGL高级编程与可视化系统开发[M]北京：中国水利水电出版社，2002．

　　[3] 尚游 ，陈岩涛．OpenGL图形程序设计指南[M]．北京：巾国水利水电出版社 ，2001．

　　[4] 谢志鹏，陈锻生．用 OpenGL开发三维交互式虚拟场景[J]计算机应用，2000，20(8)：38--40．