2  RX850内核配置

　　由于RX850已经被嵌入到IDE，因此用户直接编写内核脚本文件即可，下面介绍如何来配置内核。

　　1．系统时钟设置

　　clkhdr    INTTM0EQ0 //选定TimerM为时间片中断源

　　2．堆栈设置

　　RX850的堆栈分为系统堆栈和任务堆栈，

　　POOL0功能: 系统基本表信息、准备队列、每个管理块、任务堆栈、中断句柄堆栈（系统堆栈）、可变长度内存、不变长度内存。

　　POOL1功能: 任务堆栈、中断句柄堆栈（系统堆栈）、可变长度内存、不变长度内存。

　　POOL0和POOL1都可以作为任务堆栈，即使没有POOL1也可以。配置如下：

　　intstk  0x400: pool0 //系统堆栈大小为0x400

　　tsk TSK1  _TSK1 0x050 : pool1 0x06      TTS_DMT 0x00  ei  // TSK_ID_1ms任务堆栈大小0x50

　　3．允许最大优先级任务数

　　maxpri   0x1f  //允许最大优先级任务数为0x1f

　　4. 信号量设置

　　sem  Sem_Task1 0x00 //设置了信号量Sem_Task1为0

　　sem  Sem_Task2 0x00//设置了信号量Sem_Task2为0

　　5．事件标志设置

　　flg    flg_Task1 //设置了事件标志flg_Task1

　　flg    flg_Task2 //设置了事件标志flg_Task2

　　5．邮箱设置

　　mbx ID_Task1 TA_MPRI //设置Task1的邮箱

　　mbx ID_Task2 TA_MPRI //设置Task2的邮箱

　　6．中断设置

　　RX850的中断分为直接中断和间接中断两种，直接中断不受RX850制约的中断句柄，理论上接近硬件中断的速度，其缺点是需要用户自己写中断处理句柄，包括：(1). 寄存器压栈；(2). 换向，跳转到中断句柄的开始；(3). 调用系统命令；(4). 返回到调度；间接中断的中断句柄在RX850的中断预处理后才被启动，优点是简化了句柄处理过程，缺点是由于RX850的预处理降低了速度，其处理过程如下：

　　　　　　　　　　　图1  直接中断调度图

　　间接中断配置如下：

　　inthdr INTAD _AD_Interrupt //AD间接中断句柄配置

　　inthdr INTC1REC _CAN_Ch1RxInt //CAN间接中断句柄配置

　　　　　　　　　　图2  间接中断调度图