7．固定/可变内存池设置

　　当系统需要交换较大的数据时，此时任务堆栈是不够用的，需要开辟一段内存来使用。RX850支持两种方式的内存配置，固定内存池和可变内存池。固定内存池由用户自定义内存池的大小，可变内存池根据实际应用系统动态的定义所需内存大小，配置如下：

　　mpf  MPF_ID_MBX  0x08 : pool1 50

　　//固定内存以0x08字节为单位排列，大小为50*0x08;

　　mpl  MPL_ID_Task1 0x08 : pool1

　　//可变内存0x08字节为单位排列

　　8．系统周期循环中断设置

　　cyc CYC_INT_TIMER _CYC_IntTimer TCY_OFF 10

　　 //系统周期循环中断时间为10个时间片

　　以上完成了操作系统的配置，然后通过NEC的IDE即可生成操作系统的.s和.h文件，将此两个文件包含在工程文件中即可。

　　3  RX850软仿及结论

　　通过以上配置，选择发动机控制模块为对象，下面对RX850进行软仿。NEC电子提供专门的软仿工具AZ，在IDE中打开AZ，运行程序后可以看到如下：

　　　　　　　　　　图3  任务调度仿真图

　　　　　　　　　图4  任务对CPU的占用率

　　也可以通过RD850来实时检测各任务的状态如下：

　　　　　　　　　　图5  任务运行状态

　　通过上图可以很方便的看到每个任务的实时调度情况和CPU内核的使用效率。目前CPU的空闲率为94%，很多任务实际上没有被调用，用户可以根据实际情况将更多的功能模块放在API任务中来运行。软仿只能提供模拟的仿真，如果用户需要更精确的trace工具，则需要用硬仿来实现。

　　4  结束语

　　对于比较复杂的控制系统，RTOS是必不可少的，建立以上开发平台，使得系统工程师可以专注于系统功能建模仿真，然后将功能函数与该平台的API任务调度结合，即可完成片上测试。实践证明，这种开发模式大大提高了整个项目的进度。