单片机软件使用C51语言编写，在Keil环境下编译和调试. 软件主要包括GPS数据接收、面积计算、键盘扫描、 显示输出等模块. 单片机通过串行口以中断方式接收G P S模块的定位信息， 串口参数设置为 9600波特率， 8数据位，1停止位的核心部分，无校验位. 串口中断程序是软件的核心部分其流程如图3所示。

　　4 试验与讨论

　　开阔农田中进行试验， 为了便于计算，选择了一个矩形田块，用皮尺测得田块长32m，宽28m，面积为896m2测量时，手持测量仪绕田块进行测量，测量仪显示测量结果。每个测量点的经度和纬度数据存储在测量仪的E2PROM中，测量完后通过串行口上传到计算机中。采用地理信息系统软件ARCVIEW 对测量数据进行图形化处理，图4为3 次GPS定位测量所获得的轨迹是在不同位置上的3 个矩形。虽然这 3个矩形位置存在较大偏移，但都保持了很好的矩形状， 面积基本相似。这说明单机GPS定位时存在与时间有关的漂移误差， 精度较差， 但是在短时间内的漂移不大， 因而用GPS定位测量所获得的轨迹形状基本相似， 测量结果基本相同。平均值885m2 ，平均相对误差1.77%，小于2% ，表明GPS测量仪具有很好的测量精度。同时我们发现随着测量面积的增加测量精度越高。

　　5 结论

　　在精细农业生产管理中，农田面积的快速实时测量十分必需，传统的测量技术难以快速测量不规则形状农田的面积，不能满足精细农业的要求。本测量仪的研制为快速测量农田面积提供了一种新的方法。测量仪的主要特点是采用GPS进行定位，测量速度快，能测量任意形状田块的面积，具有较高的测量精度，从而为精细农业的生产管理和农业机械的作业提供准确依据。