论文关键词：惯性振动给料机 动态设计 Matlab

    论文摘要：介绍了惯性振动给料机动态设计的相关内容及其一般步骤与方法，并利用Matlab对ZG型单电机惯性振动给料机进行动力学分析。

    惯性振动给料机是一种利用振动原理来完成各种给料过程的振动机械。目前，这类机械已广泛应用于工农业生产及国防建设等各个部门，利用振动的槽体可以使物料沿着指定的方向作滑行或抛掷运动，从而达到输送物料的目的。这种振动机械与其它机械的共同点是：它们正向大型化、自动化、集成化、智能化方向发展，工作中出现的动力学问题愈来愈多，对动力学特性的要求愈来愈高。因此，对机械整体系统及其零部件，按照动态设计理论与方法进行较全面和系统的设计是一项不可缺少的工作，是保证该类机械和整个系统可靠和有效运行的重要措施和必要的手段【】J。惯性振动给料机的动态设计目的，是希望所设计的设备在投入生产后，能处在较理想的状态下工作，不仅能获得满意的工艺指标，还要求机械设备能可靠地工作，同时应满足工作寿命的要求。

     1惯性振动给料机动态设计的内容

　　为了有效利用振动而赋予振动给料机动态设计的内容，大致可分为以下两个方面：

　　(1)在初步设计过程中，根据以往的经验和理论成果来选择和计算运动学和动力学参数，确定零部件的形式、形状和尺寸，以便获得良好的工艺指标；

　　(2)在完成初步设计后，对所设计的机械结构进行建模，研究和分析其动态特性，并在可能的情况下进行试验分析，检验其动态特性，进而对机械设备的图样进行审核、修改或重新设计。

　　2惯性振动给料机动态设计的步骤与方法

　　对于振动机械动态设计的步骤，大致包括以下几个方面：运动学参数的计算、动力学建模、动态特性分析与动力参数计算、用实验方法测出机器的模态、参数识别、找出修改准则及需要修改的问题、对结构进行动力修改J。

　　完成上述动态设计通常采用解析法、数值法和实验法。最理想的是将这些方法结合起来，做到理论与实际紧密结合。

　　(1)运动学参数的计算：振动给料机需要选择与计算的运动学参数有：振幅、频率、振动方向角、工作面的倾角和运动轨迹等，这些参数选择原则是找出物料最佳和次佳运动状态，进而选取最佳和次佳的运动学参数。

　　(2)动力学建模【3J：根据惯性振动给料机的特点，采用有限元法建立动力学方程步骤如下：①将系统划分为若干有限单元，选取单元坐标系。计算在总坐标系中单元的惯性矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵和结点力矩阵，即

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