模态参数的识别可在频域中进行识别，也可以在时域中进行识别。

　　3惯性振动给料机动态分析实例

　　本文拟采用Malfab对单电机立式安装ZG型振动给料机进行动力学分析与仿真。分以下步骤进行：简化力学模型、受力分析、微分方程的建立、微分方程的求解与结果仿真、对结果进行讨论。

　　根据单电机立式振动给料机结构，忽略阻尼的影响，建立如图3．1所示的力学模型，取给料机质心为坐标原点，水平方向为X轴，信捷职称论文写作发表网，垂直方向为Y轴。

　　单电机立式安装由于偏心块旋转将产生周期激振力Fo=／'／IF,(．O，分解为沿力心0和质心C连线方向的力，=Foco$~ot，进一步分解为和，另一个分力沿z轴方向垂直于Dc。=Fosintot，因此会产生沿、Y、三个方向的振动。又由于力心0和质心C不重合，由F产生的力矩会引起机体的转动，在这里仅考虑绕Y轴的转动，用角位移表示。根据牛顿运动定律和转动方程式_5J，可建立系统的振动微分方程：