动力机是机械工作的原动力，在现代工业生产中通常为电动机，本设计的原动机采用减速电机。其中减速电机由一个普通电机和减速器构成。
2.2.5 控制系统控制系统是电子标签检测装置中的重要组成部分。在本装置中主要实现对传送过程、检测过程、剔除过程的控制。而设计自动控制系统，必须充分了解控制对象、执行机构及构成系统所有元件的运动规律，了解系统内外扰动的性质，提出控制系统设计的技术要求和性能指标，给出确定的动态参数和寻优目标。导出所有运动规律、扰动性质、性能指标、动态参数和寻优目标的数字表达式。 在设计控制系统中需要处理的物理现象主要有电、磁、光、热的传输，以及刚体、弹性体和流体的运动。这些物理现象的运动规律由物理学中的一些基本定律确定。应用这些物理学基本定律可以导出自动控制系统的数字表达式。控制系统的数学表达式可以用微分方程、积分方积或差分方程。是一项复杂的系统设计，我说设计的电子标签检测装置机械系统只是整个监测装置的一部分，所以整个装置是我和另一个做控制系统的同学合作完成的。
2.2.6 机身机身用于安装、固定、支承检测机所有的零部件，满足其相互运动和相互位置的要求。因此，机身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。针对电子标签的体积、重量、检测方法等。我设计的机架是体形小，结构简单轻便，方便安装拆卸搬运的。
2.3 本章小结本章主要介绍了整个电子标签检测装置的各个组成部分。通过对各个部分的分析判断，确定设计中的要点和难点，从而有针对的对此次毕业设计展开工作。基于所有部分系统的分析，主要研究要点的是整个检测装置的机械部分的结构设计。关键点是就传动装置和剔除装置以及分料装置几个主要性能参数的确定和这些参数对整台检测装置完成正常工序的影响，最后通过这些性能参数来控制电子标签检测速度。难点是参数设定及其整个电子检测装置结构图的设计，对电子标签系统的供送系统、分料系统、剔除系统的统筹。
第3章 检测装置传动部分设计
3.1 装置的机械传动方案及原始数据
检测机械的传动系统，其主要作用是将动力按要求分配和传递到个工作执行件上，所以应该依据工作执行件的数目和它们对传动的要求制定传动方案。
带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由减速电动机、联轴器、传动滚筒、电子调速器组成。
本装置的原始数据如下：
1）所输送的物料是电子标签，宽度50mm左右，重量70g；
2）连续运传的输送带速度，其值可调，调节范围为0.2m/s-0.4m/s。
3.2 传动力和皮带张紧力确定
3.2.1 传动力确定
传动滚筒上所需圆周驱动力 是所有输送机都有的，而其他三类阻力，则根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。
对于大型的物料输送装置，其阻力计算是相当复杂的，考虑到本装置只是传送电子标签，而且工作环境良好，所以不再进行详细的计算，而是采用的估算的方法。通过实验分析得。传动带所需的工作拉力为30N。
3.2.2 输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，而且影响因素也很多。为保证输送机正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：
（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；
（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。
1．满足最大圆周力要求的皮带张力计算
图3.1 作用于输送带的张力
如图所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足
传动滚筒传递的最大圆周力Fmax=Ka│F│。动载荷系数 1.5
