本装置中选用的传动滚筒直径

D=80mm,

　　滚筒周长：

　　已知所需线速度

v=0.2m/s—0.4m/s

　　传动滚筒最高转速

　　最低转速

　　已知所选电机转速为1200r/min,最小减速比为

1200/95.54=12.56

　　选用表3.3中减速比为1:12.5的减速箱,则滚筒的线速度为

　　20/12.5C=0.402m/s  大于0.4 m/s

　　符合要求。当使用电子调速器时，减速比可以进一步变大，由于速度的减缓，电机功率也随之降低，亦能满足工作要求。      

　　电子标签的质量关键是在电磁场中振荡的固有频率与品质因素。目前该产品的出厂性能检测主要依靠工人通过模拟方法逐个测量，产品的好坏依赖于检测人员的主观判断，没有定量的客观标准。不仅检验效率低，而且容易漏检与误检，影响产品的合格率。此次设计的电子标签检测装置是全自动的检测设备，能够对电子标签实现固有频率与品质因素的自动检测，并根据分析结果对不合格昌平进行剔除，保证出厂产品的质量，满足企业生产需求。

　　4.1 剔除装置的组成

　　4.1.1    气动推杆

　　平板闸阀工作原理：气动推杆平板闸阀主要由框架、闸板、气缸等零件组成。工作时，由于气缸气体的压力变化，使用得活塞杆带动闸板作水平方向的往复运动，从而达到阀门的启闭目的。(如图4.1)

                       图4.1   气动推杆示意图

　　其中气动推杆前部安装的是一个大面积挡板，推动时，保证不会因为有误差而误推或漏退不合格的电子标签。

　　当出现不合格品时，气动推杆收到控制信号，推动不合格品进入传送带侧方的滑槽，从而进入不合格品的收集箱。收集箱可以是普通的纸箱。滑槽宽度为150mm，保证物件平稳不漏滑入收集箱。

　　4.2   气动推杆的选择计算

　　4.2.1    气动推杆的选择

　　在气动控制系统中，气动发生装置一般为空气压缩机，它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能；气动执行元件则将压力能转化为机械能，完成规定动作；在这两部分之间，根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各种控制元件（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件）、传感元件和气动辅件连接起来。

　　在检测装置的设计中，已知电子标签检测速度是0.2m/s—0.4m/s,设计的皮带宽度为150mm。其中气缸的选择要点包括安装形式的选择，输出力的大小，气缸行程，气缸的运动速度。

　　安装形式，因为没有特殊要求，气缸选择 式，即轴向支座固定安装。

　　输出力的大小，由于电子标签的质量较轻，普通气缸的输出力都基本满足。

　　气缸行程，气缸行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应该使用满行程。以免活塞与缸盖相碰撞。必须按要求行程多加10-20mm的行程余量。所以按最大行程计算，150+20=170mm。所选气缸行程必须大于170mm。

　　气缸的运动速度，气缸的运动速度主要由所驱动的工作机构的需要来决定。