论文关键词：比例方向节流阀 动态仿真 MATLAB

　　论文摘要：分析了一种基于动阀套位移反馈的两级电液比例方向节流阀的工作原理，建立r该阀的线性化模型，从稳态误差以及快速性两个方面，对该阌进行了动态特性仿真，提出了改进该阀动态性能的措施。

　　电液比例控制技术已逐渐发展为一种控制手段，充当了连接现代微电子技术和大功率控制对象之间的桥梁。电液比例阀也因其控制精度高、反应快的特点，在高精度的机电一体化系统、工程机械机载控制系统、大型舰船驱动系统、大型试验设备中得到广泛的应用。其中电液比例方向节流阀是一种按输入电信号的正负、数值大小，实现液流方向控制和流量比例控制的电液比例阀。

　　1动阀套位移反馈比例方向节流阀工作原理

　　电液比例方向节流阀阀体主要由先导阀动态阻尼、主阀以及反馈杠杆等组成。其中先导阀为零开口四边滑阀，其阀套设计成移动式阀套．便于形成位移式反馈，主阀为负开口四边滑阀，其原理简图如图1所示。

　　该阀既可以用于开环系统，也可以与带位移反馈的单活塞缸组成位置闭环控制系统，但必须利用阶跃信号快速穿越零位死区；由于其主阀带有零位死区，可以保证中位的可靠锁定；又因为其内部为杠杆机械位移反馈，大大增强了阀的安全可靠性，非常适用于对可靠性要求很高，但对快速性要求不太高的场合。

　　当指令位移信号作用于先导阀时，先导阀阀芯移动，液控压力通过先导阀口进入主阀两端的液控敏感腔，进而控制主阀芯移动，带动反馈杠杆移动，反馈杠杆再推动先导阀动阀套向先导阀阀芯移动的同方向移动，进而关闭先导阀阀口，主阀阀芯稳定在一定位置。