从自动控制角度来说，该比例方向节流阀是一个典型的位置控制机构，即通过反馈杠杆联系主阀阀芯位移与先导阀阀芯相对位移(先导阀阀芯位移与先导阀动阀套位移差)，控制主阀与先导阀阀芯成比例地运动。显然，该阀的性能取决于先导阀、主阀、杠杆、动态阻尼等元件的特性。

　　2数学模型的建立

　　数学模型是进行时域特性分析计算的基础，参照图1，建立该阀的数学模型。

　　2．1比例先导阀的流量方程

　　假设先导阀的4个节流窗口是匹配和对称的；先导阀的进口压力p，恒定，回油压力为0．则先导阀的负载流量方程为

q=K。(一d)一K…P(1)

式中：为先导阀的流量增益，K为先导阀的流量压力系数，为先导阀的阀芯位移，为先导阀动阀套的反馈位移，P为先导阀的负载压力。

　　2．2动态阻尼的流量方程

　　动态阻尼的流量方程为

式中：G．为进油口阻尼的液导；G，：为回油口阻尼的液导。

　　2．3主阀流量连续性方程

　　假设先导阀与主阀的连接通道对称且短而粗，通道中的压力损失和通道动态可以忽略，主阀每个液控敏感腔的压力处处相等，油温和体积弹性模量为常数，信捷职称论文写作发表网，则流入、流出主阀液控敏感腔的流量为