式中：为主阀液控敏感腔的承压面积，：为主阀芯位移，，、为主阀液控敏感腔动态容腔体积，P p为主阀液控敏感腔压力，p为主阀液控敏感腔油液及腔壁有效体积弹性模量，m为主阀阀芯等效质量，为主阀等效粘性阻尼系数，为主阀液动力刚度，为主阀等效负载。

　　2．4杠杆的反馈方程

　　杠杆的位移反馈为

式中：F。为杠杆对动阀套驱动力，m为先导阀动阀套质量，为先导阀粘性阻尼系数，为先导阀液动力刚度。

　　2．5主阀的流量方程主阀的负载流量方程为

式中：c为主阀各节流口的流量系数，为主阀各节流口的面积梯度，p为供油压力，为主阀零位死区，p为主阀负载压力。

　　3动、静态性能仿真分析

　　3．1仿真框图

　　根据以上数学模型，利用MATLAB／Simulink仿真软件建立相应的仿真模型，对比例方向节流阀的动、静态特性进行仿真。

　　对比例方向节流阀来说，与输入信号成比例的输出控制量不是流量，而是功率级阀芯的轴向位移，因为流量除了与轴向位移(阀口开度)相关外，还受负载压力和供油压力变化的影响。