从图3可以看出，单位斜坡输入下的主阀芯位移的静态跟随误差为0．25mm，满行程相对误差为　2．5％；由图4可以看出，单位阶跃输入下，其上升时间为55 ms，动态响应曲线无波动。    先导级阀口由于存在动阀套位移闭环反馈，在主阀阀芯运动到指定位移处，其负载流量、压力接近零值，其对应的单位阶跃响应曲线如图5所示。

　　3. 3性能改进

    根据以上性能分析曲线、数据以及考虑到该阀的机械结构，为提高该阀的响应速度，拟采用改变主阀液控敏感腔的承压面积以及先导阀口的流量增益的措施。

    减小承压面积为原来的90%，其仿真效果如图6所示。

    增大先导阀口的流量增益为原来的120%，其仿真效果如图7所示。

    从图6, 7可以看出，减小主阀液控敏感腔的面积以及增大先导阀的流量增益，有助于提高该阀的动态响应，使上升时间减小，基本不影响其稳定性。

　　4结论

    通过数学模型的建立和仿真，得到了基于动阀套位移反馈的比例方向节流阀在指定位移指令信号输入下的主阀芯位移、动阀套位移、先导阀负载压力、流量等参数的变化规律，并提出了通过改变主阀液控敏感腔的承压面积以及先导阀口流量增益的方法来改进其动态特性，有利于进一步分析以及优化该阀的结构。