论文关键词:同步送料  运动仿真  时序安排

　　论文摘要:采用了UG Motion的辅助运动仿真分析方法,在仿真系统运动过程的基础上,详尽分析了该模块内部的运动约束关系,提出了系统运动优化目标,进而求解了系统时序最优安排,并根据求解结果,对驱动凸轮部件进行了动力学相关参数优化,为系统在设定工况下能按较佳的运动和动力特性工作提供了保证。

　　1引言 

　　LED显示屏阵列式插件机是针对 LED显示屏生产工艺过程中LED发光管插件工序开发的一种新型高速自动插件设备，如图1所示，采用阵列机械手同步工作方式，单次动作循环完成整列发光管的插件工序过程，实现高速、自动插件，以替代目前 LED显示屏生产中插件工序的大量人工操作，提高生产效率。

　　由于LED显示屏阵列式插件机采用功能模块化设计，各模块之间衔接紧密，模块内部动作部件较多，动作同步性要求高，同时，为提高工作能力，关键部件均处于较高速度运动状态，在其设计开发过程中，各动作部件的动作时序和同步问题、关键零部件的运动学和动力学特性成为需要解决的核心问题之一一，特别是送料模块，动作零部件多，动作顺序之间有进…步进行优化，提高模～块工作效率。

　　2机构动作过程

　　LED显示屏阵列式插件机送料模块，如图2所示。