该过程各步动作时间周期受驱动凸轮运动特性和驱动电机特I生参数限制，信捷职称论文写作发表网，需根据仿真分析结果，对凸轮运动曲线进行优化，同时应考虑驱动电机转矩特性，选取满足条件的驱动电机。 受机构动作频率限制，极性旋转和管料纵向移动也需要消耗一定时间，该部分时间安排在上述各动作部分时间周期内，以减小时间消耗，

　　一分料动栅板和第二分料动栅板左移分料、回位接料、右移分料动作升程、停留、回程时间周期。

　　为在各 自动作频率和运动特性限制范围内合理安排各动作步序，需要将各机构动作综合进行运动分析，以寻求合理的时序安排和相应时序安排下各驱动元件的运动学和动力学特性设计，根据上述各动作时间周期模型，利用设计软件的运动仿真分析功能辅助求解，以得到合理的时序安排结果。

　　仿真分析过程中，首先将各动作机构运动形式按相应运动副形式进行设置；然后按照式(1)、(2)、(3)、(4)、进行动作时序关系设置，并按运动先后顺序和机构动作互锁性质对各动作机构动作触发关系进行设定；参照驱动电机动力特性参数预设置驱动力形式，并对不同机构中间间歇时间分别以区问限定的时间自变量予以代替，设定完成后运行仿真系统，系统按设定情况进行解算，输出运动模拟情况和仿真数据结果。第一分料动栅板和第二分料动栅板机构动作时序，如图4所示。

　　4驱动凸轮运动曲线设计

　　图4显示的第一分料动栅板和第二分料动栅板机构动作时序是系统根据设定机构动作约束关系解算后得到的最佳时序，用于指导动作机构驱动组件的运动设计。设计中，驱动组件为步进电机驱动凸轮实现预期动作，根据凸轮运动学和动力学特性，不能将二述时序曲线直接转化成驱动轮的运动曲线，必须以上述时序要求为指导，对轮运动曲线进行优化，以获得较好的系统动力学特性，避免驱动组件工作时产生较大的冲击和噪声，提高系统工作寿命。如表 1所示，为优化后的常见凸轮运动曲线特性值。