按凸轮运动形式分类，本插件机送料机构属中速轻载形式根据凸轮运动规律的选用原则，对中速轻载晴况，应选用A 和 较小的曲线，以保证从动件运转时的工作精度。
由表数据可以看出，修正梯形和通用优化 I具有较低的 值，分别为61．43和 69．47(当 取值不同时略有变化)，而修正梯形曲线的 值和 t 值(分别未 4．888和 26．71)均较通用优化 I(分别为 5．528和34．17)小，可见修正梯形较适用于该场合应用。修正梯形是由等加速度曲线修正得到，即在等加速度的不连续处(两端和中间)加上简谐曲线作为过度曲线并且仍保持其对称性 ，即
该曲线保留了等加速度曲线 A 小的优点，又克服了其不连续的缺点，适合中速轻载的场合。插件机的送料驱动凸轮选用该型运动曲线进行设计，以获得较好的运动和动力学特性，保证从动件的工作精度。根据以上挣陛，插件机送料机构第一分料动栅板和第二分料动栅板驱动凸轮运动曲线按该曲线进行设计。
根据仿真结果，取动力学特性良好 。
5结论
LED显示屏阵列式插件机送料模块动作循环周期短，运动速度较高，配合零部件数量多，在对相关运动参数和约束进行分析的基础上，采用相关软件辅助进行运动仿真分析，求解系统时序最优安排，得到较合理的时序安排结果，根据求解结果，对驱动部件进行了动力学相关参数优化，并在此基础上对驱动凸轮进行了曲线优化选取和设计，从仿真反馈和实际系统工作测试情况看设计方案较好的满足了设计需求。
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