其送料动作过程为：

　　(1)发光管来料同步送入第一分料动栅板后，第一分料动栅板向一侧移动，至八槽通料静栅板通料槽奇数槽位，槽 口对齐后，发光管被推入八槽静栅板通料槽，至第一分料挡板停；

　　(2)发光管离开第一分料动栅板后，第一分料动栅板退回至原始接料位，第二批管料通过四槽通料静栅板同步送人后，第一分料动栅板向另一侧移动，至八槽通料静栅板通料槽偶数槽位，槽口对齐后，发光管被推入八槽静栅板通料槽，至第一分料挡板停 止：

　　(3)八槽通料静栅板中储存八个发光管后，第一分料挡板移动，发光管离开挡板被送入冲裁模板，冲裁模板动作，裁去长余部分管脚；

　　(4)冲裁后的发光管被推入到极性旋转组件处，按照检测的极性正反顺序进行旋转，调整成统一极性排列；

　　(5)完成极性调整后，发光管被推人第二分料动栅板，其动作顺序同第一分料组件，最终完成十六列发光管排列输送到位。整个动作过程示意，如图3所示。

　　3运动仿真分析

　　按照设计工作能力要求，并为后续改进中设备工作效率提升预留空间，该送料模块单次动作周期须≤3．6s，由此可推算出送料机构各动作部分动作频率及时序约束关系：

　　即第二分料挡板处出料动作频率为 1／3．6Hz以上；

　　即第一分料挡板处出料动作频率满足：

　　—第二分料动栅板左移分料、回位接料 、右移分料动作周期时间；

　　；一分料动栅板左移分料、回位接料 、右移分料动作周期时间。