基于C语言设置TMS320 DSP中断向量表(2)
作者:佚名; 更新时间:2014-12-05
支持库来设置中断向量表,起始地址为0x02ff800,利用PRTS库函数set_ivtp()设置IVTP寄存器的值使向量表定位于RAM0存储器的开始地址。当使用PRTS时,不需要用户命名中断向量段,而是在运行时使用PRTS函数install_int_vector()将向量定位在预先定义的段.vector中。这种方法要求向量在运行时安装,以防止程序和数据被修改。另外,首先要把PRTS库链接到程序,并在命令文件中预先定义.vector段,把.vector段定位在ROM0存储器的开始地址。命令文件如下所示:
-l prts40.lib
MEMORY
{
RAM0:org = 0x2ff800 ,  len = 0x400
}
SECTIONS
{
  “.vector”:  {} > RAM0
}
主程序中必须包含头文件intpt40.h。函数set_ivtp()使用预定义的参量DEFAULT才能被调要,这样设置IVTP寄存器可使.vector段按命令文件中定义定位。中断向量可使用函数install_int_vector()来安装,如下所示:
#include <intpt40.h>
void c_int99(void)
{
   for( ; ; ); 
}
void main(void)
{
    set_ivtp(DEFAULT);
install_int_vector((void *) c_int99,2);
例3:链接时指定TMS320C4X或TMS320C5X的符号
当TMS320C5X的编辑器中没有PRTS库而不能设置向量表指针时,还有一个方便的方法可以达到同样的目的。那就是使用在链接时指定符号的方法。
 这种方法的主要思想是利用包含复位和中断向量的汇编语言段(.sect)以及用链接器映射中断向量在内存中的分布。C程序可以获得这个地址并把它装载到中断向量表指针(TMS320C4X的IVTP寄存器或者TMS320C5X的PMST寄存器)。
 本例为TMS320C5X芯片,中断向量定位于汇编语言模块中,标号IVECS指向中断向量表的基地址,下面说明如何获取中断向量地址。
   .def  IVECS
  .ref  _c_int0, _c_int1, _c_int2
.sect  “reset”
b    _c_int0
.sect  “vectors”
IVECS  .space  2
b     _c_int1
b     _c_int2
在链接器中,用链接器指定的标号初始化链接器定义的变量。如下所示:
–c
vecs.obj 
–lrts50.lib
 _vecTable = IVECS
MEMORY
{
PAGE 0: VECTORS: origin = 00000h, length = 0003fh
ROM: origin = 00040h, length = 007CFh
P_RAM: origin = 00800h, length = 023FFh
. . .
}
SECTIONS
{
”reset” > VECTORS
”vectors” > P_RAM
.text: > ROM
.cinit: > ROM
.bss: > RAMB0_D
.stack: > INT_RAM
}
在C程序中,将vecTable声明为外部的无符号指针:
extern unsigned int *vecTable;
将它装载到PMST寄存器中。
unsigned int *pmst = (unsigned int *) 0x07;
*pmst |= (unsigned int) vecTable;
4、      结束语
随着DSP芯片性能价格比的不断提高,DSP芯片会在更多的领域内得到更为广泛的应用。利用高级语言特别是C语言开发的DSP应用系统将会得到不断推广,从而可以提高DSP芯片的开发速度。


参考文献

1 张雄伟,曹铁勇编著.DSP芯片的原理与开发应用(第2版).北京:电子工业出版社,2001
2 Setting Up TMS320 DSP Interrupts. Texas Instruments Co. ,1995

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