RTOS由于其实时性，在系统运行过程中必须提供可靠的时间保证，因此RTOS通常都在硬件定时器的基础上提供系统时钟服务。每一个时钟滴答（Tick）就是一次系统的脉动，指挥系统各部分协调工作，因此定时管理是RTOS的基础。时间管理一般提供以下功能：

　　*管理日历时间和日期，有的系统也可以是相对时间；

　　*任务等候消息、信号量、事件的超时时间或者任务长期占用CPU的超时时间；

　　*在预定时间间隔或指定时间到达后唤醒一个指定任务。

　　（6）其它服务

　　内存管理和I/O管理，以及中断管理等服务不是系统必需的服务，可根据不同的应用需要决定是否提供上述服务，在SAR-RTOS中上述三种服务都提供。

　　（7）星载操作系统的可靠性措施

　　星载软件的可靠性设计是关键，通常可以采用如下措施：

　　*将任务的重要参数以“三取二”的方式保存在任务控制块中；

　　*通过任务的状态检查，对检测不正常的任务进行相应的出错处理；

　　*采用看门狗技术，实现冷热启动的判定。当盾门狗启动后，从程序跑飞的地方自动往下执行；

　　*可以在内存中开辟一段系统内存区，定时将CPU环境和主要参数放入其中。

　　4 两种方法的比较

　　选用成熟的RTOS（如RTEMS）可以有效地缩短开发周期，代码质量可以得到保证；自行开发RTOS代码需要经过严格的测试，难度相对更大，开发周期更长。但可以根据需要增减相关功能，有更大的灵活性。如果使用RTEMS支持的CPU，那么推荐使用RTEMS作为星载软件的开发，毕竟RTEMS经过了十多年的验证，源代码公开也有几年的时间，这样的代码质量和可靠性应该是很高的。如果由于条件限制不能使用RTEMS，可以自行研制星载RTOS，但必须按照软件工程的开发方法，从设计、编程到测试，每一项都需要严格把关。

　　把RTOS引脚到星载计算机系统，能使星载软件从传统的单线程前后台系统转向多任务编程，不至于一个环节的失效就引起整个软件的失效，增加了可靠性。另一方面，使用操作系统后，使星载软件的平台软件和功能软件分离，用户可以集中精力编写应用程序，提高开发效率。而且如果使用相同的RTOS，一些通用的模块或任务可以在不同型号继承和使用，提高软件的复用性。引入 星载RTOS将带来星载软件开发的一次技术变革。

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