道教的禹步承袭先秦禹步祛灾的功能，并进一步融入了神仙信仰的内容。《金锁流珠引》卷二说：“禹步，求长生、克灾害等用之。”《金锁流珠引》卷五说：“能知三五禹步之宗门，即入长生不死之道，此法妙秘，不传非人。”《无上玄元三天玉堂大法》卷二十五《三五步罡法》说：“步罡者，强身活炁之法，安魂制魄之诀也。”道教认为护身延生，莫大于斗真；拘魂炼阳，尤先于罡炁。五代孙夷中《三洞修道仪》说：“授正一箓后，方可为人章醮。”而在传授的经箓中，就有《禹步星罡》一卷。在道教传授的法箓中，就包括有禹步箓。道教的修仙炼真，降魔制邪，都以禹步为行法的基础。这就是所谓一切法一切行持，非斗真不能通真应。
道教禹步法的另一特点是与八卦配合。行法时在醮坛铺设罡单，或以清净白灰作星图及八卦之数，按八卦星图走罡步。在行步罡踏斗法术时，高功立于地户巽上，面向神坛，握固闭气，叩齿存神。然后先举左足，踩于离卦，右足踩坤卦；左踩震卦，右踩兑卦，左从右并作兑卦，右踩艮卦，左踩坎卦，右踩乾卦；左踩天门，右踩人门，左从右并在人门上立。足踩九宫八卦，即为九迹，如此反复进退三次，称为三反，方闭目存神，调气归息。步罡踏斗之宗教意蕴，是将醮坛转换为神界，高功踏禹步，掐指诀，念咒语，手舞足蹈，飞躡罡步，如扶摇直上九万里之势，遥想行走于银河星汉，步入天界，会请神真下降醮坛。
道教的禹步之法，因与握固闭气、掐诀存想等法术配合，要掌握禹步之真髓并非易事。一般须先习五气一年，再习三步九迹星纲一年，经两年修习，方可临坛步罡行法。步罡踏斗是道教斋醮常用法术，宋马令《南唐书·方术传》载道士谭紫霄：“寓庐山栖隐洞，其徒百余人。有道术，醮星宿，事黑煞神君，禹步魁罡，禁沮鬼魅，禳祈灾福，颇知人之寿夭。”在历代文士的诗文小说中，也不乏禹步的记载。这里试举数例：
唐元稹《开元观闲居酬吴士矩侍御三十韵》诗曰：“禹步星纲动，焚符灶鬼詹。”
五代徐铉《步虚词》诗曰：“整服乘三素，信捷职称论文写作发表网，旋纲蹑九星”。
宋文同游青城山，观张天师誓鬼碑，有感而作《誓鬼碑》诗曰：“谁能识奥诀，禹步学魁罡”。
《封神演义》第二十四回《渭水文王聘子牙》载武吉失手误杀门军王相，文王定罪抵命，武吉哀求姜子牙救命，“子牙三更时分，披法仗剑，踏罡步斗，掐诀结印，随与武吉厌星。”《三国演义》卷二十一《孔明秋夜祭北斗》写诸葛亮病重，在军帐中设香花祭物，行法祈禳北斗。“日则计议伐魏，夜则步罡踏斗。……姜维入帐，正见孔明披发仗剑，踏罡步斗，压镇将星。”道教认为祈禳北斗，可以消灭解厄，保命延生。由此可见，禹步的确是道教的重要法术，《洞神八帝元变经·禹步致灵》说：“此为万术之根源，玄机之要旨。”
三、步罡踏斗的象征意义
在中国传统文化中，“三”、“九”都是具有神秘意义的圣数。禹步的三、九亦具神秘的特征，但道教的禹步还蕴涵丰富的思想义蕴。道教禹步的三步寓指三元、三极，三元是人身之元精、元气、元神，又指上元天罡、中元人罡、下元地罡；三极指天、地、人三才至极之道，北斗枢、璇、玑三星即为代表。宋路时中《无上玄元三天玉堂大法》卷十九说：“夫步罡者，飞天之精，蹑地之灵，运人之真，使三才合德，九炁齐并，鬼神转旋天地，一步一指，一转一旋，造化中全神明在左。”步罡踏斗就是以方丈罡单，象征上天北斗，法师禹步于罡单，仿佛凝聚身中之三元，踩于北斗九星之上，置身三极九宫之中，无怪乎步罡踏斗有如此通神之法力了！
禹步斗罡，共有九步，各有其象征意义。宋路时中《无上玄元三天玉堂大法》卷十九说：一步像太极，二步像两仪，三步像三才，四步像四时，五步像五行，六步像六律，七步像七星，八步像八卦，九步像九灵。
道教还用日月运行来阐释禹步，显示禹步之道取法自然。《禹步斗罡天策论》说：“其禹步者，法乎造化之象，日月运行之度也。一月一交，一交三旬。三旬者，盈数也。一时三月九旬，是以一步一交，三迹象一时也。并足象天地交也。秋冬之孟，阴神也，故生杀制御用春秋，收藏积聚用冬夏。又云三步九迹者，法象三光九炁也。十二迹者，法于律吕也。又十五迹者，法三五之数也。因用制宜，存乎法诀。”6
张天师世传的三五飞步之术，其实就是三五飞步罡法，宋代通行的豁落斗罡法，正是三五禹步之枢要。《无上玄元三天玉堂大法》卷十九说：
故多不验，今世所行豁落斗，乃三五禹步之枢要，河图错综之数，岂特轻视为寻常所
传差误，而不能变化通灵尔，今特正其讹而传其真。……三五之神，贯通天地。
道教的步罡踏斗在行用中，逐渐形成一些禁忌规定，对此南宋高道白玉蟾有讨论。《海琼白真人语录》卷二论罡步禁忌说：
第三星也。”又曰：“子欲召灵，莫塞天门，天门文曲星是也”。凡步斗之法，切忌干罡
犯纪。如脚步横截而过，是谓之干罡。如脚步误踏而进，是谓之犯纪。如干犯之时，
随即就其星首谢可矣。
明周思得《上清灵宝济度大成金书》卷二十四说步罡有三戒：“其一飞步不许秉简。谓法师端简朝谒及将飞谒，以简付侍职，然后袖手掐诀步罡，次授简伏神。其二飞步不许倒行。谓法师步至四五六三位，宜自第四位回身，向后顺行，至第六位复回身，向前步去，并不得倒退步回。其三飞步不许单足。谓法师每进左足在一宫，即以右足合之。”
高功在步罡踏斗时，还有以下法术配合：
罡诀即道教的手诀。《太上助国救民总真秘要》说：“禹步罡斗掌目之诀，为道之大要，法之元纪也。步罡者，乘于正气以御物。诀目者，主于神机而运化。修仙炼真，劾召制伏，莫不资之于此矣。”道教的罡诀多达七百余目，它是按四维八方，自手指的四指根逐节数，共十二目，以象征十二辰，从中又分出八卦、七星、九宫、三台，结出各种手印，各主其所行之事。其中中指中文的玉清诀和左侧的北帝诀，被认为总三界万事，在罡诀中最为重要。所谓手指足履，莫非合真，即指步罡掐诀的有机配合。
