物体因具有惯性而处于匀速直线运动状态或静止状态。牛顿第一定律描述的也是物体不受外力时，物体处于什么状态。通常我们认为牛顿第一定律成立的参照系是惯性系，非惯性系是牛顿第一定律不成立的参照系。是这样吗？
惯性系与非惯性系是有联系的，在惯性系与非惯性系中，物体的惯性是存在的。在惯性系中，我们可以观测到一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种运动状态为止。那么这里‘一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。’是否就是牛顿第一定律呢？我认为不是。
牛顿第一定律描述的是物体不受外力时，物体处于什么运动状态。这种不受外力，是没有受外力，是绝对的不受外力时。
　　而任何物体都和周围的物体有相互作用，不受外力作用的物体是不存在的。所以我认为不是。
惯性与物体受不受力无关。受力时，惯性依然存在。受力时，物体产生加速度。受力的物体看另一个受力的物体，以一个加速（或减速)运动的物体看另一个加速（或加速）的物体.
惯性系中‘一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止’描述的是受力时在参照系看来物体总保持匀速直线运动状态或静止状态的一种情况。是在牛顿第一运动定律的前提下，受力时，通过参照系描述的一种情况。
　　惯性系与非惯性系虽然有所不同，非惯性系中也应有这种现象。-----物体受力产生加速度，以一个加速运动的物体描述另一个加速运动的物体，加速度相同时，能够相互抵销。
爱因斯坦发现自由落体系是一个很好的惯性系。这个惯性系与我们通常所说的惯性系是不一样的。见《等效原理的读与想》

　　一个不受引力作用的加速系统跟一个受引力作用的惯性系统等效。在引力场中自由降落的参考系中就消除了引力，在这个自由落体系中，惯性定律很好地成立，一个不受外力作用的物体将保持其原有运动状态，这一参考系实在是很好的惯性系。（自由落体系属于非惯性系一种）

　　物体的受力状态，在惯性系看来(或惯性系中)，物体处于匀速直线运动状态或静止状态。而物体相对于惯性系而言又是不受力的。(相对的不受力）见《惯性与惯性状态》

　　一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态 ，直到有外力迫使它改变这种状态为止。-----牛顿第一定律
物体受到外力，外力消失时，物体具有保持此时运动状态不变的性质。--------牛顿第一定律附  见《惯性的解释》

　　惯性不但有大小，而且有单位。选择适当的单位，可以使牛顿第二定律表示为a=f/k.　　k=f/a

　　m表示物体的质量，同时表示出物体的，一定的惯性。