内啮合标准齿轮传动的参数计算如表3。
表3 内啮合标准齿轮传动的参数
项目名称
符号
原 始 参 数
齿 数
小轮
Z1
内齿轮
Z2
模数
m
基准齿形
齿形角
α
齿顶高系数
ha*
径向间隙系数
c*
齿根圆半径系数
r*
插齿刀
齿数
Z02
齿顶圆直径
da02
齿顶高系数
ha02*
切 齿 方 法
小轮及大轮均用滚刀切制
齿宽
小轮
b1
大轮
b2
工作齿宽
bw
主要几何参数的计算（mm）
项目名称
符号
计算公式
中心距
a
a=(Z2-Z1)m/2
分度圆直径
小轮
d1=mZ1
大轮
d2=mZ2
插齿刀变位系数
X02
X02=da02/2m-(Z02+2ha02*)/2
内齿轮与插齿刀啮合角
invαw02
invαw02=2(x2-x02)tgα/(Z2-Z02)+invα
内齿轮与插齿刀中心距
aw02
aw02=(Z2-Z02)mcosα/2cosaw02
中心距分离系数
y02
y02= aw02/m-(Z2-Z02)/2
主要几何参数的计算（mm）
项目名称
符号
计算公式
齿高
h1
h1=0.5(da1-df1)
h2
h2=0.5(df2-da2)
齿根高
hf
hf=h-ha=m(ha*+c*-x)
齿顶圆直径
da1
da1=d1+2(ha*-Δy02)m
da2
da2=d2-2(ha*-k2)m
齿根圆直径
df1
df1=d1-2(ha*+c*)m
df2
df2= 2aw02 + da02
齿厚测量尺寸的计算(mm)
固定弦齿厚
s(_)c
s(_)c =0.5πmcos2α或
s(_)c =s(_)c*m(s(_)c*可查表)
固定弦齿高
h(_)c
h(_)c =0.5(da-d-s(_)ctgα)或
h(_)c =0.5(da-d)-h(_)△*m(h(_)△*可查表)
分度圆弦齿厚
s(_)
s(_)=Zsin△/cosβ*m ,式中
△=(π/2Z+2xtgα/z)*cos3β
分度圆弦齿高
h(_)a
h(_)a =0.5[da-(cos△-sin2β)
/cos2β*d]
2.2.4内啮合高度变位齿轮传动的几何尺寸计算
内啮合高度变位齿轮传动的参数计算如表4。
表4 内啮合高度变位齿轮传动的参数
项目名称
符号
原 始 参 数
齿 数
小轮
Z1
大轮
Z2
项目名称
符号
原 始 参 数
模数
m
螺旋角
β
基准齿形
齿形角
α
齿顶高系数
ha*
径向间隙系数
c*
齿根圆半径系数
r*
斜齿轮当量齿数
Zn
Zn=Z/cos3β
变位系数
小轮
x1
大轮
x2
切 齿 方 法
小轮及大轮均用滚刀切制
插齿刀
齿数
Z02
分度圆直径
d02
齿顶圆直径
da02
齿顶高系数
ha02*
主要几何参数的计算（mm）
项目名称
符号
计算公式
中心距
a
a=(Z1+Z2)m/2cosβ
端面齿形角
αt
tgαtw=tgα/cosβ
分度圆直径
d
d=mZ/cosβ
齿数比
u
u=Z2/Z1
齿顶高
ha
ha=m(ha*+x)
齿高
h
h=m(2ha*+c*)
齿根高
hf
hf=h-ha=m(ha*+c*-x)
齿顶圆直径
da
da=d+2ha
齿根圆直径
df
df=d-2 hf
主要几何参数的计算（mm）
项目名称
符号
计算公式
基圆直径
db
db=dcosαt
基圆螺旋角
βb
sinβb=sinβcosα
法面分度圆齿厚
sn
sn=(0.5π+2xtgα)m
齿厚测量尺寸的计算(mm)
固定弦齿厚
s(_)c
s(_)c =(0.5πcos2α+xsin2α)m或
s(_)c =s(_)c*m(s(_)c*可查表)
固定弦齿高
h(_)c
h(_)c =0.5(da-d-s(_)ctgα)或
h(_)c =0.5(da-d)-h(_)△*m(h(_)△*可查表)
斜齿轮当量齿数
Zn
Zn=Zn/cos3β
分度圆弦齿厚
s(_)
s(_)=Zsin△/cosβ*m ,式中
△=(π/2Z+2xtgα/z)*cos3β
分度圆弦齿高
h(_)a
h(_)a =0.5[da-(cos△-sin2β)
/cos2β*d]
2.3本课题研究目标
计算出渐开线齿轮的模数、齿数、齿形、齿高、变位、基准齿形和参数（GB/T1356-1988）、模数系列（GB/T1357-1987）、传动类型和基本参数、变位系数的选择、渐开线圆柱齿轮的齿厚测量计算、精度选择和强度计算。
本课题研究的几何尺寸计算的适用范围包括：
1、标准圆柱齿轮（直，螺旋）
2、外啮合(高度变位)圆柱齿轮（直，螺旋）
3、内啮合标准齿轮（直齿）
4、内啮合(高度变位)圆柱齿轮(直，螺旋)
3. 软件的具体实现 3.1系统实现的环境本设计软件使用C#语言开发，开发平台为VS2005软件，运行环境是Windows XP
3.2软件的总流程图
图2 程序总流程图
3.3软件实现的主界面
图3 计算外啮合齿轮副时的界面
图4 计算外啮合齿轮副时的界面
图5 精度计算时的运行界面
3.4 实现的部分代码 3.4.1实现的主要功能1、 外啮合齿轮几何参数和齿厚计算的功能模块
